Robot Kılavuzu

Kılavuz
Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar
Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
2. Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
3. Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
4. üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
5. tıklayarak görünümü ekrana uydurun
6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
3. ile yeni bir yörünge oluşturun.
4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
5. Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
6. Görev paneline geçin
7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
2. öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
4. Simülasyonu izleyin

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

• Getting started
• Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

---

• Help: Tutorials, Video tutorials
• Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework

---

• Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

---

• Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub