Path Workbench/Atelierul Traiectorii
Introducere
Atelierul traiectorii este folosit pentru producerea unor instrucţiuni CNC machines pornind de la un model FreeCAD 3D. Acestea produc obeicte reale 3D pe mașini CNC ca frezele, strungurile, mașinile de tăiat cu laser, sau similare.În mod tipic instrucțiile sunt un dialect G-Code .
Algoritmul pentru crearea acestor instrucțiuni în FreeCAD, în limbajul G-cod, este următorul:
- Un model 3D este obiectul de bază, creat în mod obișnuit folosind una sau mai multe tabele de lucru Part Design, Part sau Draft.
- O Job este creată în Path Workbench. Aceasta conține toate informațiile necesare pentru a genera codul G necesar pentru a procesa lucrarea pe o moară CNC: există material stoc, moara are un anumit set de instrumente și urmează anumite comenzi care controlează viteza și mișcările (de obicei, Codul G).
- Instrumentele sunt selectate după cum este cerut de Operațiunile de Lucru.
- Căile de frezare sunt create folosind, de ex. Contour și Pocket Operații. Aceste Obiecte de cale folosesc dialectul intern al FreeCAD G, independent de mașina CNC.
- Exportați lucrarea cu un cod g, care se potrivește cu mașina dvs.
General concepts
Concepte generale
Path Workbench generează G-Code care definește căile necesare pentru a mula Proiectul reprezentat de modelul 3D pe miezul țintă [the Path Job Operations FreeCAD G-Code dialect ], care ulterior se traduce în dialectul corespunzător pentru controlerul CNC țintă prin selectarea postprocesorului adecvat. Codul G este generat de directivele și operațiile conținute într-o traiectorie. Fluxul de lucru al joburilor le afișează în ordinea în care vor fi executate. Lista este populată prin adăugarea operațiunilor de deplasare, a traiectoriile suplimentare(Dressup), a comenzilor parțiale ale traiectorilor și a modificărilor de parcurs - din meniul Path sau prin butoanele GUI.
The G-code is generated from directives and Operations contained in a CAM Job. The Job Workflow lists these in the order they will be executed. The list is populated by adding CAM Operations, Path Dressups, Supplemental Commands, and Path Modifications from the CAM Menu, or GUI buttons.
Path Workbench oferă un Manager de instrumente (Library, Tool-Table) și G-Code Inspection și instrumente de simulare. Acesta leagă postprocesorul și permite importarea și exportul șabloanelor de lucrări.
Path Workbench include dependențe externe:
- Unitățile de măsură ale modelului FreeCAD 3D sunt definite în Edit → Preference → General → Units tab's Units settings.. Configurația Postprocesorului definește unitățile finale de cod G.
- Fișierul Macro al traiectorie, and Geometric toleranțe, sunt definite în Edit → Preferences → Path → Job Preferences .
- Culorile sunt definite in the Edit → Preferences → Path → Path colors tab.
- Parametrii Punților de susținere (Holding tag) sunt definite în Edit → Preferences → Path → Dressups tab.
- Calitatea modelului 3D de bază acceptă cerințele Path WB, passes Check Geometry.
Limitations
Some current limitations of which you should be aware are:
- Most of the CAM Tools are not true 3D tools but only 2.5D capable. This means that they take a fixed 2D shape and can cut it down to a given depth. However, there are two tools which produce true 3D paths:
3D Pocket and
3D Surface (which is still an experimental feature as of November 2020).
- Most of CAM workbench is designed for a simple, standard 3-axis (xyz) CNC mill/router, but lathe tools are under development in 0.19_pre.
- Most operations in CAM workbench will return paths based on a standard endmill tool/bit only, regardless of the tool/bit type assigned in a given tool controller with the exception of the
Engrave and
3D Surface operations.
- The operations within the CAM workbench are not aware of clamping mechanisms in use to secure the model to your machine. Consequently, please review and simulate the paths you generate prior to sending the code to your machine. If necessary, model your clamping mechanisms in FreeCAD in order to better inspect the paths generated. Look for possible collisions with clamps or other obstacles along the paths.
Unități de măsură
Unitatea de măsură în Traiectorie poate crea confuzii. Există mai multe puncte de înțeles:
- În FreeCAD unitățile de măsură pentru lungime și timp sunt 'mm' and 's' respectively. Viteza este în 'mm/s'. Aceasta este stocată intern în FreeCAD indiferent de orice altceva
- Schema default de Unități de măsură utilizează unitățile implicite. Dacă utilizați schema implicită și introduceți o rată de alimentare fără a specifică unitățile de măsură, aceasta va fi introdusă ca 'mm/s'
- Majoritatea mașinilor CNC se așteaptă ca rata de alimentare să fie sub formă de fie 'mm/min' or 'in/min'. Cele mai multe postprocesoare vor converti automat unitatea atunci când generează gcode.
Scheme:
- Schimbarea schemei din preferințe modifică șirul de unități implicit pentru câmpurile de introducere. Dacă sunteți un utilizator Path și preferați să proiectați în metrice, este foarte recomandat să utilizați schema "Metric Small Parts & CNC". Dacă proiectați în unități din SUA, fie Decimalul Imperial și Clădirea SUA vor funcționa
- Schimbarea schemei de unități preferate nu va avea niciun efect asupra ieșirii, dar va ajuta la evitarea erorilor de intrare
Ieşire:
- Generarea unității corecte în ieșire este responsabilitatea postprocesorului și se face numai la momentul respectiv
- Unitatea de ieșire a mașinii nu are nicio legătură cu schema unității selectată
- Postprocesoarele produc fie ieșire metrică (G21), ieșire Imperial (G20), fie configurabile.
- Implicit post-procesor configurabil la metric (G21)
- Dacă doriți ca postprocesorul dvs. configurabil să emită gcode imperiale (G20), Setați argumentul corect în configurația de ieșire a jobului (de ex. --Inches pentru linuxcnc). Acest lucru poate fi stocat într-un șablon de lucru și setat ca șablon implicit pentru al face automat pentru toate lucrările viitoare
Căi de inspecție:
- Dacă utilizați instrumentul Path Inspect pentru a vedea codul g, îl veți vedea în 'mm/s' deoarece nu este post-procesat
Heights and depths
Comenzi pentru Traiectorie
Commands
Some commands are experimental and not available by default. To enable them see CAM experimental.
Project Commands
Job: Creează un nou CNC job
- File:CAM PostProcess.png Post Process: Exportă un proiect ca G-code
- File:CAM Sanity.png CAM Errors: Verifică lucrarea selectată pentru valori lipsă
Export Template: Exportă job-ul curent ca șablon
Tool Commands
- File:CAM Inspect.png G-Code Inspector: Arată G-code pentru verificare
- File:CAM Simulator.png Simulator: Arată operațiunile de frezare ca și cum ar fi fost deja făcute pe mașina-unealtă
CAM SimulatorGL: Enables the new, improved CAM simulator. introduced in version 1.0
Complete Loop: Completează o buclă de la două muchii selceționate
Toggle the Active State of the Operation: Activates or de-activates a path operation.
ToolBit Library editor: Opens an editor to manage ToolBit libraries.
ToolBit Dock: Toggles the ToolBit Dock.
Basic Operations
Profile: Creates a profile operation of the entire model, or from one or more selected faces or edges.
- File:CAM Pocket.png Pocket: Creează o operație de realizare a unor adâncituri dreptunghiulare pornind de la una sau mai multe buzunare -pocket(s)
- File:CAM Drilling.png Drilling: Realizează un ciclu de găurire
Mill Face: Creează o traiectorie de suprafață
Helix: Creează o traiectorie elicoidală
Adaptive: Creates an adaptive clearing and profiling operation.
Slot: Creates a slotting operation from selected features or custom points. Experimental.
Engrave: Creează o gravură
Deburr: Creates a deburr path.
Traiectorie suplimentară
3D Operations
3D Pocket: Creează o traiectorie pentru o adâncitură 3D- 3D pocket
3D Surface: Creează o traiectorie de uzinare pentru o suprafață 3D
Waterline: Creates a waterline path for a 3D surface. Experimental.
Path Dressup
Axis Map: Remaps one axis to another.
Boundary: Adds a boundary dressup modification to a selected path.
- File:CAM DressupDogbone.png Dogbone Dressup: Adaugă modificări de traiectorie pentru colțurile interne (dogbone)
- File:CAM DressupDragKnife.png Dragknife Dressup: Adaugă o traiectorie suplimentară pentru un dragknife la traiectoria selectată
- File:CAM DressupLeadInOut.png Lead In Dressup:Adaugă un punct de intrare și / sau un punct de ieșire la o traiectorie selectată
- File:CAM DressupRampEntry.png Ramp Entry Dressup: Adaugă o traiectorie suplimentară de intrare intrare în șpan
- File:CAM DressupTag.png Tag Dressup: Adaugă punți de susținere (holding tag) la traiectoria selectată
Z Depth Correction: Corrects the Z depth using Probe Map.
Comenzi Speciale
- File:CAM Fixture.png Fixture: Schimbă poziția punctului de fixare
- File:CAM Comment.png Comment: Inserează un comentariu în G-codul traiectoriei
- File:CAM Stop.png Stop: Introduce o oprire completă a mașinii
- File:CAM Custom.png Custom: Inserează G-cod personalizat
Probe: Creates a Probing Grid from a job stock.
From Shape: Creează un obiect traiectorie dintr-un obiect Piesă selectat
Modificarea Traiectoriei
- File:CAM Copy.png Copy: Creează o Copie parametrică a obiectului traiectorie selectat
- File:CAM Array.png Array: Creează o matrice de multiplicare a traiectoriei selectate
- File:CAM SimpleCopy.png Simple Copy: Creează o copie neparametrică a unui obiect traiectorie selectat
Specialty Operations
Thread Milling: Creates a CAM Thread Milling operation from features of a base object. Experimental.
Miscellaneous
Feature area: Creează o zonă de caracteristici din obiectele selectate
Feature area workplane: Creează un plan de lucru pentru zona de caracteristici
ToolBit architecture
Manage tools, bits, and the Tool Library. Based on the ToolBit architecture.
Other
Path Workbench partajează mai multe concepte cu alte pachete software CAM, dar are propriile particularități. Dacă ceva pare rău, ar putea fi un loc bun pentru a începe.
Preferințe
Preferences...: Preferințe disponibile în Atelierul Traiectorie.
Script
A se vedea pagina CAM scripting.
Tutorials
- CAM Walkthrough for the Impatient: a quick tutorial to get familiar with CAM.
Videos
- FreeCAD Path: Custom paths with Python - Part 1 - 5: A playlist with a series of 5 videos in English by sliptonic. This series shows how to work with the CAM Workbench.
- FreeCAD CAM Path Workbench: A playlist with a series of 7 videos in English by CAD CAM Lessons.
- FreeCAD CAM CNC: A playlist with a series of 8 videos in English by CAD CAM Lessons.
- Also see the Computer-Aided Manufacturing (CAM) section of the Video tutorials wiki page.
Roadmap
- CAM Development Roadmap: Read this if you are a developer and want to contribute to CAM.

- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
- Project Commands: Job, Post Process, Check the CAM job for common errors, Export Template
- Tool Commands: Inspect CAM Commands, CAM Simulator, Finish Selecting Loop, Toggle the Active State of the Operation, ToolBit Library editor, ToolBit Dock
- Basic Operations: Profile, Pocket Shape, Drilling, Face, Helix, Adaptive, Slot, Engrave, Deburr, Vcarve
- 3D Operations: 3D Pocket, 3D Surface, Waterline
- CAM Modification: Copy the operation in the job, Array, Simple Copy
- Specialty Operations: Thread Milling
- Miscellaneous: Area, Area workplane
- ToolBit architecture: Tools, ToolShape, ToolBit, ToolBit Library, ToolController
- Additional: Preferences, Scripting

- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub