Poradnik dla środowiska pracy Robot

This page is a translated version of the page Robot tutorial and the translation is 100% complete.

Other languages:

Temat
Ćwiczenie
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autorzy
r-frank
Wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono
Zobacz również
-

Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Efekt końcowy tego poradnika.

Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

Włącz Środowisko pracy Robot.
Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego Plik → Nowy.
Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego Robot → Wstaw roboty → Kuka IR500.
Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk .
Przybliż, aby dopasować widok klikając na przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

Włącz Środowisko pracy Robot.
Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
Wybierz robota w widoku drzewa.
Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.