Środowisko pracy Robot

This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 100% complete.

Other languages:

środowisko pracy Reverse Engineering

środowisko pracy Sketcher

Spis treści

Środowisko pracy FreeCAD Robot nie jest utrzymywane. Jeśli masz doświadczenie w tym temacie i jesteś zainteresowany jego utrzymaniem, poinformuj o swoich zamiarach w sekcji dla deweloperów na forum FreeCAD.

Powodem, dla którego ten warsztat jest nadal w głównym kodzie źródłowym jest to, że jest on zaprogramowany w C++. Jeśli mógłby być zaprogramowany w Pythonie, to można by utworzyć zewnętrzne środowisko i mógłby być przeniesiony do osobnego repozytorium.

Wprowadzenie

Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:

Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Na wstępie wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.

Narzędzia

Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Roboty

Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.

Wstaw robota: Umieść nowego robota na scenie.
Uruchom symulacje trajektorii: Otwiera okno dialogowe symulacji i pozwala na rozpoczęcie symulacji.
Eksport trajektorii: Eksport pliku programu robota.
Ustaw pozycję startową: Ustawianie pozycji startowej robota.
Przejdź do pozycji startowej: Ustaw robota w pozycji startowej.

Tor ruchu

Narzędzia do tworzenia i manipulowania trajektoriami. Istnieją dwa podstawowe rodzaje, parametryczne i nie parametryczne.

Trajektorie nie parametryczne

Utwórz trajektorię: Wstawia nowy pusty obiekt trajektorii do sceny.
Ustaw domyślną orientację: Punkty orientacyjne są tworzone jako domyślne.
Ustaw wartości domyślne: Ustaw wartości domyślne dla sposobu tworzenia punktów trasy.
Wstaw pozycje narzędzia ...: Wstaw punkt trasy z bieżącej pozycji robota do trajektorii.
Wstaw wstępnie wybrany punkt trasy: Wstaw w trajektorię punkt orientacyjny z aktualnej pozycji kursora myszki.

Trajektorie parametryczne

Generuj trasę z krawędzi: Wstaw nowy obiekt, którego krawędzie zostaną rozłożone na trajektorię.
Ukształtuj trajektorię: Pozwala nadpisać jedną lub więcej właściwości trajektorii.
Grupuj i połącz trajektorie: Stworzy układ złożony z kilku pojedynczych trajektorii.