Tutorial Robot

Tutorial
Argomento
Robot Workbench
Livello di difficoltà
Base
Tempo di esecuzione
Autori
r-frank
Versione di FreeCAD
0.16.6703
Files di esempio
Vedere anche
Nessuno

Introduzione

Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.

Risultato finale di questo tutorial

Premessa

Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.

Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere la voce di Wikipedia su robot moderni).

Impostare la scena

1. Passare all'ambiente Robot
2. Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
3. Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
4. Passare alla vista assonometrica cliccando sul pulsante
5. Adattare la vista cliccando sul pulsante Visualizza tutto button
6. Salvare il file ...

Impostare una traiettoria

1. Passare all'ambiente Robot
2. Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
3. Creare una nuova traiettoria cliccando sul pulsante Crea traiettoria
4. Selezionare il robot nella vista ad albero
5. Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su Imposta la posizione iniziale
6. Passare al Pannello Azioni
7. Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
8. Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su Inserisci un punto nella traiettoria si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
9. Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
10. Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria

Simulare il movimento del robot

1. Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
2. Selezionare la simulazione cliccando su Simula una traiettoria
3. Cliccare sul pulsante Avanti ▶
4. Guardare la simulazione

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

• Getting started
• Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

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• Help: Tutorials, Video tutorials
• Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework

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• Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

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• Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub