Robot: Esporta traiettoria
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| Posizione nel menu |
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| Robot → Esporta traiettoria |
| Ambiente |
| Robot |
| Avvio veloce |
| Nessuno |
| Introdotto nella versione |
| - |
| Vedere anche |
| Nessuno |
Description
Descrizione
Esporta un file di programmazione del robot.
Si può esportare una subroutine KUKA compatta o una subroutine KUKA completa.
Utilizzo
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
- Scegliere Robot → Esporta traiettoria →
Subroutine Kuka compatta... dal menu in alto.
oppure
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
- Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka completa... dal menu in alto.
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory →
Kuka compact subroutine... from the top menu. - Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory →
Viene creato un file KRL (*.src).
Note
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub