Robot Position de départ
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Définir la position de départ |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
Utilisation
- Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
- Cliquez sur
ou choisissez Robot. → Définir la position de départ dans le menu supérieur.
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
Remarques
- La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
- Si aucun ou plusieurs robots sont sélectionnés, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
- La position initiale à laquelle le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
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