Robot Valeurs par défaut
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Robot → Définir les valeurs par défaut |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Définit les valeurs par défaut pour la création de points de passage.
Utilisation
- vitesse
- continu (mode)
- accélération
Remarques
Les valeurs par défaut du programme sont les suivantes :
- vitesse = 1 m/s
- continu = false
- accélération = 1 m/s^2
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

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