Robot Point de passage
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Emplacement du menu |
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Robot → Insérer dans la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
A |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
- Sélectionnez le robot
- Passez au panneau "Tâches"
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
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