Robot Trajectoire à partir d'arêtes
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Emplacement du menu |
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Robot → Arêtes vers trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insère un nouvel objet qui décompose les arêtes en une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez les bords des formes/solides
- Cliquez sur
ou choisissez Robot →
Arêtes vers trajectoire dans le menu supérieur.
- Un menu s'affiche dans le Panneau des tâches.
- Dans la case blanche du haut sera affiché le nom de la forme/solide présente dans la scène.
- En sélectionnant des arêtes, elles apparaîtront avec leur nom dans la case blanche du bas.
- En cliquant sur Appliquer les entrées "Arêtes" et "Cluster" deviendront vertes et les chiffres à côté indiqueront combien d'éléments ont été reconnus.
- En cliquant sur OK, vous fermerez ce dialogue.
Remarques
Vous pouvez modifier les valeurs de cette trajectoire en définissant un Habillage de trajectoire.
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test